Caractéristiques des poulies et des moufles. Poulies sont divisées en poulies fixes, poulies mobiles, poulies d'équilibrage et poulies de guidage en fonction de leurs utilisations. La poulie fixe peut changer la direction de la force ; la poulie mobile peut économiser l'effort ; la poulie d'équilibrage peut équilibrer la tension des deux câbles …