Le nombre d'axes d'un centre d'usinage dépend de la géométrie de la pièce à usiner. Les machines-outils sont le plus souvent dotées de 5 axes mais il existe des machines à 3 axes et 4 axes et des machines allant jusqu'à 7 axes.Dans cette partie, nous traiterons des machines à 5 axes car ce sont les plus répandues dans l'industrie.