Résumé: Les industries dans l'âge actuel, dépendent entièrement de l'automatisation à partir de la préparation de matières premières pour fournir le produit pour le consommateur. Dans ce projet qui a été réalisé en laboratoire, nous avons étudié un prototype ligne de production «Industrial control work-cell 290-00 / SI» contient une bande transporteuse, …