3. Systèmes d'engrenages cyl indriques à denture droite Il existe trois types ou systèmes d 'engrènement : Engrenages extérieurs Engrenages intérieurs Pignon-crémaillère Figure 12.1. Systèmes d'engrenages. 3.1. Dispositions constructives Pignon arbré pour denture de petites dimensions, Roue avec rainure de clavette pour