Modulation de Largeur d'Impulsion et Machine à Etat PWM & State machine. Plan du cours. 6.1. Modulation de Largeur d'Impulsion (PWM) 6.2. Application utilisant des PWM. 6.3. PWM sur mbed. 6.4. Contrôle d'un servo moteur. 6.5. Machine à état. 6.6. Codage des machines à état en langage C. 6.1. Modulation de Largeur d'Impulsion (PWM)