Une d emarche de conception et d'optimisation de syst emes m ecatroniques a partir de l'optimisation multidisciplinaire et bas ee sur le retour d'exp eriences D. Casnera, R. Houssina,b, D. Knittela,b, J. Renauda a. INSA de Strasbourg, Laboratoire du G enie de la Conception, 24 Boulevard de la Victoire, 67084 Strasbourg Cedex b.