pour établir cette matrice, et plus particulièrement : apacité à supprimer le risque de chute ;la c ésistance et la stabilité de l'équipement ; la r acilité et la sécurité procurée pour sa manutention et sa mise en œuvre ;la f ergonomie. l' Il s'agit d'un recueil de fiches de solutions se rapportant à chacune des