9. Le rendement du moteur étant de 70%, calculer la puissance électrique Pa absor-bée par le moteur, la puissance utile Pu et les pertes mécanique et magnétique Pm. 10.Calculer le couple du moteur à grande vitesse. 11.Calculer l'autonomie de la batterie. 12.Indiquer les positions des interrupteurs de I1 à I4, le sens de la tension et du cou-