Tout d'abord, la pratique du yoga est bien plus ancienne que celle du Pilates. Le yoga est né en Inde il y a des milliers d'années, tandis que le Pilates n'est apparu qu'au début du 20e siècle. Certains affirment que le yoga met l'accent sur le mental et l'esprit, tandis que la méthode Pilates se concentre davantage sur le corps physique.